El paquete de software "transformaciòn 5 ejes" es usado para màquinas que tienen dos ejes circulares, ademàs de los 3 ejes lineales comunes X, Y y Z.  Estos ejes circulares hacen posible orientar una herramienta rotaciòn-simètrica (fresa, rayo làser) en cualquier punto relativo a la pieza de trabajo. Transformaciòn activa  permite la programaciòn de las coordenadas cartesianas en la pieza de trabajo sin tener encuenta a la circunferencia de los ejes. El sistema de coordenadas de la pieza de trabajo puede ser cambiado y girado al sistema de coordenadas de la màquina.

La oritentaciòn de la herramienta se puede hacer mediante la programaciòn de los ejes circulares o el vector principal de la herramienta. Ademàs de los 5 ejes mencionados, la màquina  puede tener mas ejes (e.g. ejes de carga, ejes de cambios de herramienta) los cuales no estàn involucrados en la transformaciòn.

La cinemàtica de la màquina debe corresponder a los siguientes requerimientos:
Los tres ejes lineales X,Y y Z, deben formar una sistema de coordinadas cartesianas en orden. Cada uno de los ejes circulares giran alrededor de los ejes lineale. Ambos ejes circulares deben ser orientados perpendiculamente entre si. Los ejes circulares puedes ser utilizados ya sea para mover la herramienta o girar la pieza de trabajo. Es permitida la situaciòn donde unos de los ejes circulares mueve la herramienta y el otro mueve la pieza de trabajo. Hay un tipo especial de  "5 ejes de transformaciòn" para màquinas nutator, donde unos de los ejes giratorios, no gira de forma paralela a los ejes lineales.

La transformaciòn 5 ejes, permite cambios en los programas de la herramienta en el control CNC, sin cambiar el programa del CNC.

El paquete de software descrito arriba està tambièn disponible para màquinas con 3 ejes lineales y 1 eje circular (transformaciòn 4-ejes) y 2 ejes lineales y 1 eje circular (transformacion 3-ejes).